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32軸 (1系統最大16軸 x 2)
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16軸 (マシンあたり最大4軸)
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0.88 ms/1~8軸 1.77 ms/9~16軸 3.55 ms/17~32軸
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0.88 ms/1~4軸 1.77 ms/5~12軸 3.55 ms/13~24軸 7.11 ms/25~32軸
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3.55 ms/1~8軸 7.11 ms/9~16軸
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直線補間 (最大4軸) ,2軸円弧補間,ヘリカル補間 (3軸)
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3次元直線補間 (最大4軸) ,関節補間 (最大4軸) ,3次元円弧補間 (最大4軸)
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位置決め制御,速度制御,速度・位置切換え制御,定寸送り,等速制御,位置追従制御,速度切換え制御,高速オシレート制御,同期制御 (SV22)
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位置決め制御制御,等速位置決め,高速オシレート制御
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PTP (Pose To Pose) 制御,CP (Continuous Path) 制御
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自動台形加減速,S字加減速,補間後加減速 (SV54)
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バックラッシュ補正,電子ギア
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モーションSFC,専用命令,メカサポート言語 (SV22)
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EIA言語 (Gコード)
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ロボット言語 (MELFA-BASICⅣ[Lite])
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14kステップ
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248kバイト
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プログラムファイル1本の容量: 最大64kバイト プログラムファイルの総容量: 最大339kバイト
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最大255本
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3200ポイント (間接指定可能)
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約10600ポイント (間接指定可能)
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内部変数: 1022点/プログラム 外部変数: 40点 (間接指定可能,位置型 (Pose) /関節型 (Joint) 指定あり)
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PC/AT互換機
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USB/RS-232/SSCNET
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近点ドグ式 (2種類) ,カウント式 (3種類) ,データセット式 (2種類) ,ドグクレードル式,ストッパ停止式 (2種類) ,リミットスイッチ兼用式
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あり (定寸送り運転機能あり (SV54))
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3台接続可能
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12台接続可能 (SV22使用時)
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Mコード出力機能あり,Mコード完了待ち機能あり (SV13/SV22)
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出力点数32点 ウォッチデータ: モーション制御データ/ワードデバイス
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・サーボアンプにバッテリ装着にて対応可能 (軸ごとにアブソリュート方式/インクリメント方式の指定が可能) ・ベクトルインバータ使用時はインクリメント方式のみ (SV13/SV22/SV43)
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8マシン
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8マシン
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WAIT成立待ち機能あり,WAIT中デバイス種別/No.出力機能あり
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Q172LX 4台使用可能 (SV13/SV22/SV43) ,2台使用可能 (SV54) Q172EX 6台使用可能注1 Q173PX 4台使用可能注2
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最大32軸
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最大16軸 (マシンあたり最大4軸)
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0.88 ms/1~8軸 1.77 ms/9~16軸 3.55 ms/17~32軸
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0.88 ms/1~4軸 1.77 ms/5~12軸 3.55 ms/13~24軸 7.11 ms/25~32軸
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3.55 ms/1~8軸 7.11 ms/9~16軸
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SSCNET
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USB/RS-232/SSCNET
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手動パルス発生器3台使用可能
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同期エンコーダ12台使用可能注3 (SV22使用時)
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5CH
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最大4台/CPU
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最大2台/CPU
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最大6台/CPU (SV22使用時)
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最大4台/CPU (SV22でINC同期エンコーダ使用時) 最大1台/CPU (手動パルス発生器のみ使用時)
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合計 最大256点/CPU
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合計 最大256点/CPU
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最大1台/CPU (SV13,SV22使用時)
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最大7段
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1.25
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0.23
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104.6 (H) x 27.4 (W) x 114.3 (D)
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